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讲述在小镇上生活着六个小朋友，有好奇的小猪奇奇，乐于助人的小象努娜，爱看书的小羊沐沐，淘气的小鸡西西，爱睡懒觉的熊猫珀珀，爱打扮的小兔妮妮。在他们的日常生活中，会遇到形形色色的问题，有朋友之间的情感问题，有生活中的安全问题，有待人处事的行为规范，美妙世界的科学原理。就在他们遇到麻烦无法解决的时候，同样住在小镇的A博士和她的助手小优，就会来帮助小朋友们。A博士有着很多神奇的发明，而小优则非常善解人意，在他们的帮助下，小朋友们在快乐中健康成长。