精灵和人类共存的王国-卡孟王国！在这里精灵们驾驭赛车在竞技中展开对战。“精灵战车”是这个王国的国民体育项目。每个选手都期盼能够登上他们梦想的舞台 -‘伯斯卡国际赛车比赛（Posca Grand Prix )’。在比赛中获胜就可以成为光荣的骑士。而生活在偏僻小村庄的一个平凡少年-主人公吉恩也同样拥有着成为骑士的梦想。在一个偶然的机会遇到了从夺走王权的恶党德斯特罗魔爪中逃脱的世娜公主，为了挽救王国的命运吉恩决定帮助世娜公主解救父亲并重拾王权。而吉恩的精灵德拉卡竟是传说中的‘龙兽’，吉恩也迅速成为了他梦寐以求的骑士，并为拯救王国和伙伴们踏上了冒险之旅。
