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以成为至死为止都能百战百胜的武士为目标，生长于津轻藩的月岛仁兵卫来到大都会江户，并在“虫奉行所”开始了工作。 虫奉行所的工作内容是退治在江户飞扬跋扈的巨大虫子，被选中的猛者们拼上命去工作，以此来守护江户的和平和百姓的笑颜。